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840D SL垂直轴优化问题

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840D SL垂直轴优化问题

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2020-07-16 20:41:33

更换垂直轴电机后做伺服自动优化时出现故障，请各位老师指导。

问题是这样的：

首先我选择102方案进行轴优化，一切正常，执行到“转速被控系统高速测量”轴抖动很大，会往下掉；然后我更改了“幅值”，由方案推荐值-18.49降至-9故障仍在，后来降至-3可以继续往下做，但在写入结果和日志时报错“AST数据库出错”，怀疑是因为有优化数据存在，备份机床NC后，将之前所有优化数据删除，再做依然同样的结果，望有相关经验的老师指点！

我们怀疑过我们更换的电机是否功率比以前小了，但核对参数后只比以前大。如果实在优化做不过去，只能重新选型电机了或者找西门子服务了。

简明调试手册中好像也没有这方面的相关介绍，万分感谢。

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