项目中用到了收放卷的控制，我配置了两台V90伺服电机，采用间接张力控制，伺服报文配置了，102报文和750报文。本以为会很简单，但是没有想到就一个750报文问题，卡壳了两天，其中给西门子热线打了两次电话咨询，均没有得到解决，给我发了一个使用方法的连接，我照着上面一步一步的做新建一个新的工程进行测试，但是最好还是同样的问题，项目现在很着急，真是不知道怎么去解决这个问题，现在向论坛内的大神求助。

西门子官方给的连接：

 102+750报文扭矩控制：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/06_TorqueControl/02_12001500TorqueControlNoTO/TorqueControlNoTO.htm

，有条件的朋友可以帮我测试一下。

v90测试.rar