加上我吧。

我做过类似的项目，315-2dp+fm350-2等模块

对，季侠说的对，如果需要相对定位精度的必须使用变频器。

因为加了变频器可以做多段速度，这样低速定位精度远比高速定位精度容易控制。

编码器用来做什么，目的楼主也非常清楚，就是来做位置检测和位置控制的，目的只有一个让编码器显示具体的位置。如果不使用变频器，那定位你如何确保精度，当位置到达设置数据时，或者前一个常数，你停止运行？因为机械的惯量你无法确定，你将如何做此项目？另外，项目不仅仅需要变频器，还需要带机械抱闸的电机来驱动。上述3个紧密结合联合控制的话，一般定位重复精度控制在正、负5mm，应该不会有什么问题了的。我这里的电机是普通电机，仅仅只是带外置的机械抱闸。当然，这个精度与整体的机械结构，运行速度均有关联。提前做足这方面的功夫，能够确保项目实施时从从容容。