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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-17 10:11:06
6楼
从你的回复中看到编码器显示高度，我想起当初项目中对于升、降垂直控制还需要加机械配重，以确保升、降时的机械阻力特性能够保持基本的一致。
楼主在3楼中说什么意思？高度显示（编码器），高度校准，这个是指哪个？
做上、下移动时的控制精度？
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