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带速率的PID调节如何解决

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带速率的PID调节如何解决

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2020-07-17 10:30:30

PID调节在温度控制中，如果目标值确定为恒定值，比较好调节，

如果目标值一直在叠加（比如，升温要求100分钟升高50度，即2分钟升一度，一般在程序中通过计算，每2秒左右，给PID的给定值增加一个数值，不断叠加，直到达到目标温度）控制就不怎么稳定了，请教各位大神，有没有好的解决办法。

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guzhang

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