引用24楼详细内容：

我用循环中断测得不准一方面是周期给得太长,40ms。但是相同的周期下调用IEC貌似还可以。

这个应该不是你说的原因，我觉得IEC可以，循环中断肯定是可以的，跟周期长短没关系。

主要的原因可能是

1：循环中断的时间你觉得是40ms，但有可能是80ms，甚至更高，你检测一下看看吧。

用iec没问题的原因是IEC的误差小，最多查了个OB1的时间，不像循环中断那样会出现丢包的现象。

2：测速度还需要你读取的数据需要一致性，如果使用:p的方式肯定没有过程映像区的好。

前提是io地址必须放在OB中断中进行刷新。

这是我的看法，欢迎讨论

引用16楼详细内容：

说的正巧是我想讨论的地方。

天下苦秦久矣,定时器不准也不是一天两天了。按现在的硬件条件没理由克服不了,早该从周期中独立出来了。

我用循环中断测得不准一方面是周期给得太长,40ms。但是相同的周期下调用IEC貌似还可以。所以我觉得有可能已经独立出来了。

至于系统时钟的时间，精度是够，但是格式不好处理。我现在弄了个500μs的中断，指令运算时间有点风险。为了省资源上升沿下降沿都自己写，正常调用上升沿下降沿要判断4次，自己写两个功能混在一起判断3次，节省一次。

引用15楼详细内容：

 你的应用看来也只能用循环中断去做，1500的循环中断周期是微秒级的 。所需的逻辑都用循环中断处理，这个不受扫描周期影响，这么做又不准到底是怎么个测试法就不知道了。要不就再循环中断中读系统时钟

可到纳秒级的。

 有个问题是不是可以讨论一下，PLC内部是否有一个为所有IEC定时器提供服务的一个时钟计数器，每个纳秒自增 ，至于再高的精度，皮秒，飞秒不再深究。