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发布于 2020-07-18 09:05:24
2楼
这是《自控原理》的概念。
对于闭环控制系统而言，分为无差系统和有差系统。是指：当系统经过调整达到稳态时，实际值与给定值是否有误差存在。
无差系统：当调整环节存在积分环节时，不管积分时间快或慢，理论上，最终稳态比较环节（ERR）的输出为零（意味着实际值=给定值），PI输出由积分环节输出。
有差系统：当关闭了积分环节后，只存在比例环节Kp。当达到稳态时，比较环节（ERR）必须有误差数值，如果为零，Kp增益放大后还是零=没有输出了。
因为ERR*Kp=1，毫无疑问，Kp越大，实际值与给定值的误差越小。但不管怎样，必须有误差存在。
毫无疑问，这种系统稳态不容易振荡（抖动）。只要误差在允差范围之内即可。
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