2KHZ时cycle time是1/2000=500us，10KHZcycle time是1/10000=100us，

第一段初始周期500,200个脉冲，到达第二阶段；

第二阶段初始周期100，恒定周期（频率），脉冲3400，结束周期等于初始周期；

第三阶段，初始周期100，结束周期500，脉冲400；

      一个profile中的多段，我始终理解是一个加速、运行、减速停止的过程，因为资料上说4000脉冲到达设定速度，所以这个列子中多段可不可理解为4000个脉冲到达设定速度的变速运行，不知道对不对？

    看了设备上单段，没有包络和连续运转等，只在程序中设定SM67 #85  cycle time 18  pulse count是目标位置脉冲，可以理解为cycle time设定了脉冲/S，也就是转速，pulse count是设定了距离，这样理解是否正确。