问题提出后，我自己坐沙发。

这个问题记得以前不止一个人提过吧？但当时我认为，既然是SLVC的那种，何必要伺服，就用VC模式又怎么了？所以对这个题目不是很关注。

但是最近我遇到了同样的问题，非要S120的伺服不可，但又是传动的控制，不是位置的控制需求。从来没碰过S120的伺服模式。心里打鼓，吃不准了。从文件上看，没有任何问题，这么配置S120的伺服模式是允许的。可以用。但具体会出现什么问题呢？我打电话问了西门子工程师，他告诉我，S120的伺服模式采用第三方的异步电机，没编码器，这都不是问题，可以。但是在参数设置时，对电机数据要求比较多也比较苛刻。如果数据输入的不真实准确，就用不了。会报错。国外的第三方电机应用这么用很普遍，国内的用的很少。他让我自己做做试验，试试看是否能通过。

怀着踹特的心情，周六我拿一个旧的3kW异步电机和一个旧的PM240-2与新买的一个CU310-2PN做了一次联机配置，调试实验。还真的成了。S120采用伺服模式的P1300 = 20，电机数据要比VC模式的多一些，通过自动计算和辨识，还是能顺利过的。并没报错。

试运行一下，哇塞，用STARTER的操作面板，启动后2极电机同步转速3000rpm，最高转速9000rpm，我直接4500r阶跃给定，结果实际转速秒变设定值，稳稳妥妥的，一转不差。（注：电机轴空载状态）

这与驱动模式的的SLVC就不一样了，如果是SLVC这么做，会报错的。因为没有斜坡，要么报堵转，要么报过电流（加速度太快）。伺服模式明显比VC模式反应快，能人为的感觉出来。