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回复：带速率的PID调节如何解决

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2020-07-19 15:16:42

2楼

你不是就想不超调么？

1、加大输入信号的滤波。

2、减小PI的增益、加大积分时间。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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