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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-19 16:33:19
4楼
首先，需要确认工作点转速是否在最大允许转速之下，是否允许连续运转。
其次，需要复核计算载荷扭矩，电机超过额定转速运转时是恒功率运行，连续运转的条件是电机扭矩输出相应的降低，应同时满足公式 M=9550*P/n ，P=FV，如果载荷扭矩超过电机工作点转速对应的允许扭矩输出，则电机和驱动器将工作在过载状态下，这时就只能是间歇工作制了。
第三，提高节拍后，电机角加速度变大，轴系惯量矩变大，加减速时对电机瞬时输出扭提出更高的需求，容易造成隐性过载，高频率启停运行，将导致电机及驱动器I^2RT过载，如果不会计算，应通过驱动调试软件的TRACE功能，监测伺服输出扭矩及电流的峰值，以确定是否过载。
第四，垂直位能性负载的提速，要注意整机额定功率及制动功率的限制
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