回复：G120做简易伺服定位出现抖动现象-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120做简易伺服定位出现抖动现象

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2020-07-20 00:09:15

4楼

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以下是引用风起云在2020-07-19 23:06:02的发言 >3楼：

把速度环调成这样还能正常定位正常使用，只能说西家的驱动太厉害了。

现在用的是直线插补的算法，属于前馈加PI控制，应该是无差系统

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guzhang

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