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发布于 2020-07-20 15:40:55
7楼
有的伺服，明确写着：
方向信号要优先于脉冲信号多少时间。
使能信号要在准备就绪输出信号之后多少时间出现。
使能信号多少时间之后才可以给运行信号。
当然。我这是脉冲控制的时候才会出现上述的情况。但是通讯控制的话，我也不知道能多快。象上面这些事情又有没有对应的情况？如果真的有一个很短的运行信号，例如20毫秒（可以更少）。那么会丢吗？还是说第一次通讯on了，然后强制至少要下个通讯才可以off了？
如果绕线机，方向信号不知道在哪个100毫秒处出现，都多绕半圈了。
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