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发布于 2020-07-21 14:40:39
12楼
UDT在灵活性上是强于FB的.----------这个观点很重要。能不能举个例子论证一下?
我就以我这边一个实际功能块为例。
这个功能块用来控制V90,这个功能块主要实现如下几个需求
1 适用EPOS轴,工艺对象轴 (主要涉及子程序调用和接口兼容)
2 适用1200、1500 工艺对象轴(主要涉及状态字,REAL与LREAL 兼容)
3 适用无附加报文和有附加报文(主要涉及 控制方式兼容)
4 方便集成,程序所占工作存储器大小越小越好。
目前利用多个UDT来实现功能切换和选择,同时UDT具有不占工作存储区的优点。
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