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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-21 15:13:51
6楼
有个项目，需要上多圈绝对伺服，非电池保持的“假”绝对伺服。
我知道很多朋友要推荐v90了，v90的绝对定位是把编码器读到plc，plc做定位运算，写速度指令到伺服速度环。常规总线伺服应该是plc写位置制定到伺服，伺服来做定位运算，反馈完成信号到plc。v90的绝对定位方式总感觉很变扭，而且要带4轴，怕是要占用大量运算资源了。
是否传说中的s210可选？或者别的品牌的是否有推荐，我去了解下。据说三菱的新系列伺服是天然支持modbusTcp的？绝对伺服这块真的不熟，了解的朋友指点下。
V90也支持EPOS啊基本定位可以在伺服驱动器完成；也支持工艺对象运动轴模式。至于你说的“真”绝对值编码器，我见过的都是在驱动器内部用电池保持的。就是你所谓的假的吧。
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