年前做过一个：CPU226＋EM235＋TP27，变频器用的是ABB的ACS140（是不是都是古董呀？嘿嘿）
故障方面：考虑到了所有电器元件和线路的故障时的切换
投撤泵：投撤泵没有采用监视频率，而是直接监测水压，因为觉得那是最直接的反应（是不是很笨呀？），采用变频转工频，然后加下一台变频，只要不是所有的泵都在运行，就会定时进行轮换工作。
PID：用plc内部pid运算。
HMI：监测各泵的工作状态，变频器的频率，管路的压力，水池水位等。
……
就这些了，程序编得比较简单，就是在每台泵变频工作时根据压力、时间和故障进行相应的切换，实际上相当于一段程序写了3遍，程序长了点，但是可读性较好，－－没办法，那时太笨了。

－－希望能对你有些帮助。