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西门子PLC通过Profinet通信控制KUKA机器人

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西门子PLC通过Profinet通信控制KUKA机器人

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2020-07-24 09:24:37

多台PLC通过Profinet无法同时控制KUKA机器人。若两台PLC同时配置完连接KUKA机器人，PLC侧则闪烁红灯。

个人理解是：

1.profinet是基于profibus上改进的总线型通讯，两台PLC相当于2个主站，而KUKA相当于从站，当一个主站与从站建立连接后，再出现两个主站试图建立连接，则会发生通讯上的冲突。

2.若KUKA相当于一个操作系统，2台PLC相当于2个进程，当两台PLC同时通过Profinet连接KUKA时，由于KUKA操作系统提供的资源有限，则会产生进程上的冲突。

这两种理解方式哪种理解正确，又或者两种理解方式都是错误的？望大家指点！

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guzhang

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