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飞剪波形请假

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飞剪波形请假

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2020-07-24 09:33:58

如图，红色是电流控制器输出，橙色是触发角，加速度按直接干到200%， Icontroler输出和IPreControler的输出叠加生成α角，此时不是应该是最大的α直接输出吗？为什么阿尔法是逐渐升高的？求解

这张图的数据貌似错位了，黄线设置的是速度给定，1#线是电流实际值，但是实际上看，黄线貌似为未滤波的速度实际值，1#线是滤波后的值；红线我设置的是 Icontorler的输出，但是实际上貌似是电流实际值。怎么会有这种情况，第一次遇到

附：两张图片

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guzhang

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