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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-24 15:50:24
9楼
有的伺服，明确写着：
方向信号要优先于脉冲信号多少时间。
使能信号要在准备就绪输出信号之后多少时间出现。
使能信号多少时间之后才可以给运行信号。
当然。我这是脉冲控制的时候才会出现上述的情况。但是通讯控制的话，我也不知道能多快。象上面这些事情又有没有对应的情况？如果真的有一个很短的运行信号，例如20毫秒（可以更少）。那么会丢吗？还是说第一次通讯on了，然后强制至少要下个通讯才可以off了？
如果绕线机，方向信号不知道在哪个100毫秒处出现，都多绕半圈了。
您这话说的，你实时性非常高的东西你还放在两个plc中处理啊，你Aplc的一个上升沿中断还要发到Bplc中执行结果吗？
这种方案一般为了省钱，象ZANE版主看到一定非常的生气，这么LOW的配置。但有些低端设备就是这个吊样，我见过12轴的步进和伺服，用三个plc通讯来做，一个plc四轴脉冲输出。plc之间用的还是485口，大概是MODBUS协议。
硬接线没说不行啊，但速度，位置数据什么的你硬接线不行吧，还得用通讯是吧。
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