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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-07-24 16:40:35
10楼
你是不是把极限检测和原点检测用同一个检测开关啊？
你回原点那个图片我是这样理解的：先反向回原点，当原点检测ON的时候，减速，方向不变，知道路过原点检测（原点检测OFF），此时在正向移动，再次路过原点检测，然后在反向直到原点检测ON，此时零点位置是误差最小的。
理论上按这套流程走完，电机应该会在原点检测刚好亮的位置。但是你说差10mm，是不是回完零点以后，电机扭矩变小了，然后机械结构（齿轮之类的）硬拉着电机动了10mm？回完原点待机时候，你trace一下扭矩和电流，如果很大，那就是机械配合的问题。
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