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发布于 2020-07-24 19:16:31
1楼
这哪能一句两句说清楚。
张力辊的调节形式各种各样的。既可以PID，也可以PID微调。
增益、积分的数值，完全看设备所能提供的扭矩和系统转动惯量状态。才能决定在规定的斜坡、变速过程中能否跟随，保持控制对象的张力。
何况有不少是收放卷，转动惯量又是可变的。
所以，不是一下就能调好的。空卷、满卷、都要适应才行。
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