引用2楼详细内容：

y版主， 

励磁过程要看你的设置，有没有做电压提升，提升多少？（这个电压提升，就是要提升励磁电流，满足低速启动要求。）这些对速度控制和转矩控制的处理是不同的。

有时间上的差异是肯定的。

这个处理有何不同？  请指教。

这正是我想问的东西。

引用1楼详细内容：

使能后，根据情况可能会有个去磁、再励磁过程。

励磁过程要看你的设置，有没有做电压提升，提升多少？（这个电压提升，就是要提升励磁电流，满足低速启动要求。）这些对速度控制和转矩控制的处理是不同的。

有时间上的差异是肯定的。

抱闸打开，及闭合，控制字上应该有可设置的延时。好好看看功能图。

不能满足要求时，再用BICo哦。

使能励磁过程中，电机是可能转动一个弧度的，不会超过1/4。电机极对数越大，可能转动的弧度越小。

这是磁极和转子极性的必然结果。