引用3楼详细内容：

现在SINAMICS变频器都是智能。

使能初始，它会检测电机状态，确定是直接励磁还是去磁再励磁。（电机剩磁）

对于速度控制，励磁是给没转动的电机励磁的，这时的输出电压和励磁电流是正交的，无功电流。默认是50%额定电流。

如果有为了启动转矩，低速区转矩提升，做了电压提升设定，就会加长励磁时间，使其达到要求的励磁电流。

对于转矩控制，就不是这样的过程了。它应按照转矩要求给出励磁。

所以两者是有差别的。

对吧？

所以，你开抱闸的时机，肯定应该在这些之后的某个时机。

转矩输出的时机应该也是有延时可以调的。

引用2楼详细内容：

y版主， 

励磁过程要看你的设置，有没有做电压提升，提升多少？（这个电压提升，就是要提升励磁电流，满足低速启动要求。）这些对速度控制和转矩控制的处理是不同的。

有时间上的差异是肯定的。

这个处理有何不同？  请指教。

这正是我想问的东西。

引用1楼详细内容：

使能后，根据情况可能会有个去磁、再励磁过程。

励磁过程要看你的设置，有没有做电压提升，提升多少？（这个电压提升，就是要提升励磁电流，满足低速启动要求。）这些对速度控制和转矩控制的处理是不同的。

有时间上的差异是肯定的。

抱闸打开，及闭合，控制字上应该有可设置的延时。好好看看功能图。

不能满足要求时，再用BICo哦。

使能励磁过程中，电机是可能转动一个弧度的，不会超过1/4。电机极对数越大，可能转动的弧度越小。

这是磁极和转子极性的必然结果。