回复：这台G12C是否需要配置制动电阻呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：这台G12C是否需要配置制动电阻呢

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2020-07-25 20:54:39

8楼

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以下是引用Haohaobb在2020-07-25 20:34:55的发言 >6楼：

因为对定位精度要求为±5mm，没使用定位功能，就2段速，所以末尾是的确存在一段低速爬行距离的，到位后停机抱闸。

以下是引用yming在2020-07-25 17:05:28的发言 >3楼：看了下。它就是普通...

引用3楼详细内容：

看了下。它就是普通的1300=0的V/f模式，升降斜坡1秒，还用了0.1秒的S曲线。电压提升什么都没做，默认的。

低速肯定没劲，当然受控减速停不住了。又故意加了一小段低速运转。

理解，看你的应用，升降速斜坡都是1秒。加速度过程中要求给出的转矩也是比较大的。

矢量控制模式，低速区段有专门的的控制。默认时，低速仍然是V/f模式。一样没劲。

有个参数能控制矢量模式减速控制到零速的。应该启用它。达到按斜率到零的受控定位。

这些定位做到后，再解决母线电压的问题。

V/F模式下的电压提升：

看参数表的说明；

矢量模式下的低速和加减速转矩提升。

此外，还要关注这个：

1750的电机模型配置，它决定了低速到零时，是否处于闭环控制（默认是开环）；如果是低速5Hz是处于开闭环切换时，则要关注 1749、1755，1756，它们是确定在什么速度（频率）点切换、回差大小。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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