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发布于 2020-07-25 21:52:21
12楼
无编码器转矩控制时，初始零转矩给定，使能会有转矩么？
MM440好像是有的。默认先给了个100%。
G120 怎样呢？
S120 是可设置的。CU320-2的电流采样速率在那摆着，响应要比CU240-2快得多。
是这样，SLVC状态下，转矩控制，转矩设定值为0.电机会微转，如果不转，找不到电机的旋转方向了，所以无编码器时，即便是转速和转矩都设为0，只要启动状态，电机也会转，是微转。
一般这种情况，用使能禁止和允许来控制电机的启动和转矩控制。这是电动运行，如果是发电运行，那就是使能禁止与允许加捕捉再启动来开始启动运行和转矩控制。
这是我的做法。
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