这帖子看着有些费劲。好像是说两个电机同时驱动同一个负载，是卷扬机。两个电机的转速不同步？并介绍了这个问题的解决过程。

两个电机的抱闸还是自己控制自己的？为什么不统一操作打开和闭合呢？有什么问题吗？

如果两电机共同驱动同一个变速箱，那这种控制应该属于柔性同步链接那种吧？西家传动有推荐的经典案例。好使。我已经试过了。

总之，我觉得楼主的问题关键，不在两电机的速度差有多严重，同一个变速箱，速度差不是问题，问题关键是两电机的负荷平衡！达到了两电机的动态和静态始终保持负荷平衡。系统运行就是平稳的。

两电机的抱闸我认为应该是统一的，不要自己控制自己。因为两电机不可能完全一致的状态，抱闸如果有先后动作，就成二踢脚那种的了吧？

另外，零速状态，电机有自转，这是正常现象，仅仅把设定值禁止势能是不够的，，调节器的使能也要控制，所以还不如彻底点，直接抱闸闭合鲍斯，总使能禁止，待需要运行时，总使能有效并释放抱闸。这么控制更稳妥吧？ 

个见，仅供参考。