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发布于 2020-07-25 22:00:54
15楼
使能后，根据情况可能会有个去磁、再励磁过程。
励磁过程要看你的设置，有没有做电压提升，提升多少？（这个电压提升，就是要提升励磁电流，满足低速启动要求。）这些对速度控制和转矩控制的处理是不同的。
有时间上的差异是肯定的。
抱闸打开，及闭合，控制字上应该有可设置的延时。好好看看功能图。
不能满足要求时，再用BICo哦。
使能励磁过程中，电机是可能转动一个弧度的，不会超过1/4。电机极对数越大，可能转动的弧度越小。
这是磁极和转子极性的必然结果。
y版， 看我说的对不对：
由于控制方式不同， 主机速度控制， 从机转矩控制， 所以励磁模式不同， 造成励磁电流的曲线不同，励磁完成的时间也不同；
抱闸打开瞬间电机闪动一下， 是因为1#从机抱闸信号取得是电流大于15%, 1#达到条件发出抱闸指令后，由于OR的关系， 物理抱闸松开， 此时1#从机励磁并未完成， 所以电机会闪动？ 还是因为1#是转矩控制，要微转造成的？ 目前我看是微转的可能性大。
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