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发布于 2020-07-25 22:12:26
18楼
y版， 看我说的对不对：
由于控制方式不同， 主机速度控制， 从机转矩控制， 所以励磁模式不同， 造成励磁电流的曲线不同，励磁完成的时间也不同；
抱闸打开瞬间电机闪动一下， 是因为1#从机抱闸信号取得是电流大于15%, 1#达到条件发出抱闸指令后，由于OR的关系， 物理抱闸松开， 此时1#从机励磁并未完成， 所以电机会闪动？ 还是因为1#是转矩控制，要微转造成的？ 目前我看是微转的可能性大。
励磁电流是个直流！电压不高（具体电压值是根据静态辨识的定子绕组阻值和额定电流确定的。），默认电流值是50%的电机额定电流。
没有做静态辨识的电机，按标准电机的定子绕组阻值为默认值计算。
但是！现在的G120都是每次使能，会测一下电机阻值，如果外部短路，立即故障。
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