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回复：S120主从震荡调试经历

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钻石如何晋级?

发布于 2020-07-25 22:33:35

20楼

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以下是引用yming在2020-07-25 22:12:26的发言 >18楼：

励磁电流是个直流！电压不高（具体电压值是根据静态辨识的定子绕组阻值和额定电流确定的。），默认电流值是50%的电机额定电流。

没有做静态辨识的电机，按标准电机的定子绕组阻值为默认值计算。

但是！现在的G120都是每次使能，会测一下电机阻值，如果外部短路，立即故障。

以下是引用锋言锋语在2020-07-25 22:00:54的发言 >：y版，看我说的对不...

引用详细内容：

y版，看我说的对不对：

由于控制方式不同，主机速度控制，从机转矩控制，所以励磁模式不同，造成励磁电流的曲线不同，励磁完成的时间也不同；
抱闸打开瞬间电机闪动一下，是因为1#从机抱闸信号取得是电流大于15%, 1#达到条件发出抱闸指令后，由于OR的关系，物理抱闸松开，此时1#从机励磁并未完成，所以电机会闪动？还是因为1#是转矩控制，要微转造成的？目前我看是微转的可能性大。

难怪呢，总是觉得G120比以前的MM440启动状态要慢，说不上来的那种感觉，顺序控制也没什么变化呀，怎么就能人为觉出慢来了呢？次次检测？累不累呀？（捂脸）

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