回复:S120主从震荡调试经历

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锋言锋语

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发布于 2020-07-26 11:42:58

26楼

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以下是引用yming在2020-07-25 22:02:58的发言 >16楼

STOP2 就是OFF2。完全切断脉冲输出,(完全电机断电)电机轴自由旋转。

只要是OFF2后,再次使能必须重新励磁。

------------------------------------------------------

看了一下手册,STOP2还不是OFF2。

STOP2是停止,然后保持给定0,在励磁状态下保持零速。

就是说,再启动不需要励磁。


以下是引用锋言锋语在2020-07-25 21:56:06的发言 >14楼:另外, 查资料的过程...

引用14楼详细内容:

另外, 查资料的过程中, 看到一个名词STOP2, 跟这个抱闸有关, 看了半天一头雾水, 手册上有没有明确说明。求指教

手册上说, STOP2低信号以后, 立即在OFF减速斜坡(P1135)设定n-soll = 0。使驱动装置制动;驱动保持在转速控制中;


 这个相当于减速斜坡 = 0的OFF3状态? 

还有这个STOP2什么时候起作用, 有的说是在抱闸打开 和 关闭时间内, 有的说是 只在关闭时间内。

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