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发布于 2020-07-26 11:42:58
26楼
STOP2 就是OFF2。完全切断脉冲输出,(完全电机断电)电机轴自由旋转。
只要是OFF2后,再次使能必须重新励磁。
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看了一下手册,STOP2还不是OFF2。
STOP2是停止,然后保持给定0,在励磁状态下保持零速。
就是说,再启动不需要励磁。
手册上说, STOP2低信号以后, 立即在OFF减速斜坡(P1135)设定n-soll = 0。使驱动装置制动;驱动保持在转速控制中;
这个相当于减速斜坡 = 0的OFF3状态?
还有这个STOP2什么时候起作用, 有的说是在抱闸打开 和 关闭时间内, 有的说是 只在关闭时间内。
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