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回复：S120主从震荡调试经历

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钻石如何晋级?

发布于 2020-07-26 13:24:23

28楼

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以下是引用锋言锋语在2020-07-26 11:42:58的发言 >26楼：

手册上说， STOP2低信号以后，立即在OFF减速斜坡（P1135）设定n-soll = 0。使驱动装置制动；驱动保持在转速控制中；

这个相当于减速斜坡 = 0的OFF3状态？

还有这个STOP2什么时候起作用，有的说是在抱闸打开和关闭时间内，有的说是只在关闭时间内。

以下是引用yming在2020-07-25 22:02:58的发言 >16楼：STOP2 就是OF...

引用16楼详细内容：

STOP2 就是OFF2。完全切断脉冲输出，（完全电机断电）电机轴自由旋转。

只要是OFF2后，再次使能必须重新励磁。

------------------------------------------------------

看了一下手册，STOP2还不是OFF2。

STOP2是停止，然后保持给定0，在励磁状态下保持零速。

就是说，再启动不需要励磁。

以下是引用锋言锋语在2020-07-25 21:56:06的发言 >14楼：另外，查资料的过...

引用14楼详细内容：

另外，查资料的过程中，看到一个名词STOP2, 跟这个抱闸有关，看了半天一头雾水，手册上有没有明确说明。求指教

OFF1、OFF2、OFF3都是减速到零，然后切断脉冲输出，电机自由转动（STO）。

这个STOP2转速到零，没有切断脉冲输出，（对于V/f 相当于直流制动状态；对于矢量，则是受控保持零速。），避免电机轴转动。

但我应用场景，从来没用过。只是停止后，接近零速-抱闸停止。

问问 @lxm650 看看如何做的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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