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200 SMART 轴运动控制问题。

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200 SMART 轴运动控制问题。

2200

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2020-07-27 23:01:23

现在有个工程，使用200 smart控制两个步进电机，步进电机每次增量单向旋转180°。

步进驱动接线使用单相（1个输出）。

控制旋转使用AXIS_GOTO，控制是没问题。

现在存在的一个问题是，单相（1个输出）的这种控制方式没办法使用RSEEK回零。

只能用GOTO运动，然后用Abort引脚接入原点开关信号停止轴运动，来达到回零的效果。

但是这种回零方式存在回零不准确的情况。

不知道是否有其他使用单相（1个输出）的控制方式回零比较好的思路。

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guzhang

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