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发布于 2020-07-28 09:28:45
40楼
我来总结一下：
基本控制， 存在STOP2状态， 响应就是在斜坡函数前速度给定值强制置0；直到开抱闸时间到， 斜坡给定值接入setpoint;相当于一个OFF3降速的零速投入。
扩展抱闸控制， 开抱闸时间到之前， setpoint无使能， 响应就是斜坡输出值强制置0，此时零速给定投入；
@lxm650,请指教
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