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回复：S120主从震荡调试经历

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钻石如何晋级?

发布于 2020-07-28 09:47:20

41楼

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以下是引用kdrjl在2020-07-25 21:52:21的发言 >12楼：

是这样，SLVC状态下，转矩控制，转矩设定值为0.电机会微转，如果不转，找不到电机的旋转方向了，所以无编码器时，即便是转速和转矩都设为0，只要启动状态，电机也会转，是微转。

一般这种情况，用使能禁止和允许来控制电机的启动和转矩控制。这是电动运行，如果是发电运行，那就是使能禁止与允许加捕捉再启动来开始启动运行和转矩控制。

这是我的做法。

以下是引用yming在2020-07-25 21:27:45的发言 >：无编码器转矩控制时...

引用详细内容：

无编码器转矩控制时，初始零转矩给定，使能会有转矩么？

MM440好像是有的。默认先给了个100%。

G120 怎样呢？

S120 是可设置的。CU320-2的电流采样速率在那摆着，响应要比CU240-2快得多。

K版，我这个主从都有编码器，不是SLVC，从机0转矩给定也会微转？j

P1300 = 21，然后用P1501切换到转矩，此时转矩控制，算带编码器还是不带编码器？

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guzhang

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