回复：S120主从震荡调试经历-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120主从震荡调试经历

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钻石如何晋级?

发布于 2020-07-28 10:27:32

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以下是引用锋言锋语在2020-07-28 09:47:20的发言 >：

K版，我这个主从都有编码器，不是SLVC，从机0转矩给定也会微转？j

P1300 = 21，然后用P1501切换到转矩，此时转矩控制，算带编码器还是不带编码器？

有编码器的零设定转速，实际转速微转，与无编码器的零设定转速，实际转速微转，从表象看似乎是一样的，但却不是一回事。VC的时候，零设定值，实际微转，是系统有偏置存在，这个可以通过STARTER监控查到的；而SLVC的这种情况，就是有意这么做。

条件是系统在启动状态和使能状态。

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guzhang

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