引用33楼详细内容：

1、抱闸打开阈值达到后会进入STOP2状态，这时速度设定值按照OFF3的下降斜率下降，持续时间为抱闸打开时间。能降到什么值却决于达到阈值时的速度设定值和OFF3下降时间，抱闸打开时间到后速度设定值继续上升，这是速度设定值一直使能的情况，按照西门子默认的抱闸控制，速度设定值是要在抱闸打开时间过后才使能，因此没有STOP2状态。

2、转矩控制方式下，是不执行抱闸控制功能的，因此不会有抱闸控制输出。

3、卷扬这种硬链接应用主从机输出应该要一样，怎么会设置从机只出80%力矩？通常是主机速度控制，从机转矩控制，至于振动应该是别的原因造成。

4、主从控制的电机应该是同一型号，因此励磁时间应该基本一致，不会差太多，做完辨识后检查下再手动将励磁时间设为一致，这样两台电机动作才同步。

楼主有时间录下类似我上面帖子所示的波形以便于分析。