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s7-1200控制v90伺服

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denxi

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普通如何晋级?

s7-1200控制v90伺服

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2020-08-02 20:53:29

现有4台v90，2台PROFdrive通过1200plc To工艺对象实现闭环控制，2台通过PN标准报文1使用FB285实现速度控制，教材上是以位置控制轴数量来计算 OB91循环时间=2ms+位置控制轴数量x2ms；请教一下在这里1200plc工艺对象的OB91的循环时间，是按照2轴计算还是按照4轴计算呢？谢谢

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guzhang

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