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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-03 16:04:21
1楼
没有看懂你想问题，你是想问一个轴的控制参数中，既要脉冲控制，又要通讯控制？还是一个轴用脉冲控制，另一个轴通过通讯的方式控制？如果你是多个轴，通过多个200控制，那么你需要编写通讯程序同时发指令动作。因为通讯存在延时，你需要注意这个延时时间对你的实际控制的影响。
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