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发布于 2020-08-07 21:10:31
3楼
感觉这个转动惯量有些抽象啊，比如下面这个转动惯量的计算：
转动惯量：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？假设一个电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
感觉这只是一个近似的算法，实际上在运行时，在这个质量点和圆中心之间也是有惯量存在的，特别是在高转速的场合。
是的。具体转动惯量是质点到轴的半径和材料密度积分得出的。但是也可以用不同形状的代数和得出。（加减），偏心的还可以用偏心钜计算。这些都是“方法”。实际3D工程软件只需要建模，赋值材料，选取旋转轴，立即就得出结果。
此外，除了计算；工程常用就是实测。现在的西门子变频器几乎所有型号都可以测出轴系的转动惯量。直接用于后面计算就可以了。
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