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发布于 2020-08-08 07:59:55
2楼
优化只是理论性的电机负载情况下特性优化,但设备的复杂性,系统是无法检测并相应产生驱动适应的数据,因此优化有时要根据实际情况来手动调谐,我就经常这样做,首先,正常优化,达不到预期目标再手动调整,增益参数不可以轻易更改,如果是插补轴就更要谨慎,因它会改变KV因子而影响插补,刚性过强通过参数进行调整。
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