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发布于 2020-08-08 17:04:14
12楼
递推平均和一阶滤波都用，甚至阶数可以增加。就是几种不同角度的滤波方法同时运行，然后用不同权重策略合成。有点像PID，三种角度的策略，均等合成或权重合成。
写到这，就感觉这种策略适合用模糊控制。就是把所有的权重分布可能的处理经验，规划成有限的标准规则集合，用多维数组列出来。然后对当前采样，从不同角度，进行标准化评价，得出特定的权重分布描述。用这个特定描述与规则数组去匹配出结果。这种描述的权重评价角度的数量，和数组的维度数量必须是一致的。
这样可以让程序自动帮助调整权重，实际就成了个自动观察过程特点的工具。这个也就是说说，我也没做过，理论上可行。应该是在多种策略实践应用的基础上，才能进一步改成这种自动的。
消抖和算术平均两级滤波串联的话，第二级是一直执行还是有条件执行？如果一直执行的话，那么第二级将会连续收到第一级相同的输出。第二级显得作用不大。
消抖5次，那么算术就收到连续5次相同的值，因为消抖稳定期有5个相同值。
是不是这样理解？
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