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回复：PID参数的自适应模糊逻辑

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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2020-08-09 11:37:57

9楼

是。系统是单峰值优化的PID比较容易调试。

但那些变质量驱动系统（例如：收放线- 满罐、空罐的质量差异对跟随的影响。）的PID调试就有点儿棘手。只能找个大致参数适应不同状态。并不是最优控制。

需要可变参数的PID控制，才能获得不同状态下的最优控制。

这种二维平面的最优化控制，我也不知道有什么最佳控制方案。

模糊控制就是靠经验设定、调整。结果是不是最佳控制，也不知道。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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