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发布于 2020-08-10 16:26:48
5楼
感谢Y版的解答,您的意思是DDS组参数不能动?动了就需要重新优化?
哦,也不是呢。从前是分命令组和驱动组。
现在的G120/S120 都是命令组、驱动组、电机组、编码器组。
应该是MDS(电机参数组)。这些都是上电辨识过的参数。
刚刚看了一下手册。电机参数组的是需要上电辨识的参数。
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