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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-11 19:48:26
28楼
我就放在桌面的一根磁致伸缩尺，400毫米的线长。上面我已经上传过模拟量值的每个周期的采样结果。不用猜。就这样。不是什么工业环境的干扰。就算你说尺不行。我也认。现在不是找不准的问题。而是谈滤波。
用个不好的尺有跳动的尺做滤波更好。反正尺放着没有动，或者用手“匀速”移动。5楼的数据是模拟量的采样值。一个匀速移动时候的测得结果。8楼是匀速移动时候的一个增量结果。
一阶滞后假如从0到10000跳变，滤波系数选0.01，每个周期执行算法，滤波结果不到1秒，就从0变到9999了。所以我问大家系数选多少。不知道大家是不是看明白了。还是我没说明白？
如果你的尺子速度精度是0.1mm/s，那么你把PCL的AIW对应0～27648转换为实际速度0.0～10000.0，然后做一阶滤波，然后再除10.0，就是尺子真正的精度速度了，而不是老是盯着AIW值老是说波动。
如果一阶滤波再除10.0后还是波动？那么你就再除10.0，把精度降到1mm/s。
如果这样折腾了还是波动大？直接拿示波器测量尺子本身输出动态精度过低还是线路干扰还是PLC那边自身有干扰？
尺子本身输出动态精度低？在输出端并接一个100kΩ电阻做等效负载试试？
线路干扰？直接在PLC的AI输入端并一个100nF瓷片电容再串一个10Ω电阻直接硬件滤波？
PLC自身干扰？做好接地做好电磁屏蔽？
算了，我都不知道自己在瞎扯些什么了。。。。。
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