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论坛等级:侠士
注册时间:2017-07-28
普通 如何晋级?
5097
15
2020-08-12 10:47:50
各位前辈好
目前我的架构是G120带一个非同步伺服电机
仅空轴测试,没有装在任何机构上
使用的是SLVC控制模式
目前测试发现在低于500rpm时实际转速震荡的很严重
除了TRACE外我还有使用转速计测量转速
在低于500RPM时转速浮动区间较大
后来我使用V/F测试
低于500RPM时同一颗马达的转速会较为稳定
认为较稳定是因为使用转速计测量出的结果浮动较小
因此我猜测是否我在SLVC下优化没有调整好
G120本身的静态跟动态调节我都有做过
也尝试着自己调节Pgain跟I Reset time
但效果都不是很好
是否对于此种现象还有其他方式可以调整
在SLVC下让速度可以更稳定些
感谢各位前辈指点
感激不尽
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