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G120 非同步电机低速时速度不稳定

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Kobayashi_YEE

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G120 非同步电机低速时速度不稳定

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2020-08-12 10:47:50

各位前辈好

目前我的架构是G120带一个非同步伺服电机

仅空轴测试，没有装在任何机构上

使用的是SLVC控制模式

目前测试发现在低于500rpm时实际转速震荡的很严重

除了TRACE外我还有使用转速计测量转速

在低于500RPM时转速浮动区间较大

后来我使用V/F测试

低于500RPM时同一颗马达的转速会较为稳定

认为较稳定是因为使用转速计测量出的结果浮动较小

因此我猜测是否我在SLVC下优化没有调整好

G120本身的静态跟动态调节我都有做过

也尝试着自己调节Pgain跟I Reset time

但效果都不是很好

是否对于此种现象还有其他方式可以调整

在SLVC下让速度可以更稳定些

感谢各位前辈指点

感激不尽

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guzhang

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