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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-14 10:15:51
8楼
转速实际值的滤波参数设置的是多少呢？无编码器运行时可以设置为20ms，有编码器时可以设置10ms。试试。
根据我的经验，你如果调节P1470或者P1460都不起作用，那这个转速震动问题，就不在速度调节器的参数设置上了。一定现场还有其他原因导致转速的震荡。要查现场的其他问题，比如说电磁噪声的扰动，比如说机械上的问题等等。因为调节PI参数，一定会有明显的反应，才说明是参数设置和优化的问题。否则，就是外围现场的问题了。
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