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回复：200smart控制带绝对值编码器的伺服

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胜杨

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2020-08-14 11:11:06

1楼

常规带增量编码器的伺服控制：

启用和初始化运动轴 AXIS_CTRL
伺服使能 AXIS_DIS
回零 AXIS_RSEEK
手动控制/命令轴转到所需位置

如果使用带绝对值编码器的伺服，其控制方式是不是就不需要每次断电后回零了？

（毕竟绝对值编码器能够知道实时位置）

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guzhang

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