两层控制意义。

底层：只要再通电，驱动器就知道电机的当前位置。

面层：plc需要通过一种手段得知驱动器所了解到的电机位置信息。

绝对编码器电机或增量编码器电机，仅仅是底层的层面上的意义。与面层无关。

找不找零，仅仅是面层关系的需求，与底层无关。

底层要解决驱动器知道位置的问题。可以有两个常规方案。一，绝对编码器。二，增量编码器电机 + 驱动器或编码器加装电池。

目前最常用的发脉冲去找零，正是plc通过脉冲去直接了解现场原点的位置，与电机和驱动器都无关（我指位置数据关系无关）

你选择的绝对值编码器，仍然要解决面层的信息获取问题。否则plc始终不知道电机位置。

矛盾点在于，再通电时，驱动器是知道位置了，但是plc知道吗？什么途径可以知道？

关键在“途径”。

我推荐两种途径，（我不考虑任何现场碰撞问题，这个是你考虑的。）

第一种。命令驱动器到达一个指定位置（*），然后驱动器发出到达信号。此时，plc收到信号把自身的位置值变更为指定值。从此位置量同步了。

第二种。通讯读取驱动器位置信息。

（*）至于你怎么给这个位置命令，也有几种办法。一，通讯写命令位置。二，伺服使用内部预置位置定位，输入点触发定位。三，你当作它是增量编码器算了，发脉冲找零。

所以，我觉得除了通讯。这个绝对值编码器没什么意义。