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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-14 13:20:45
5楼
如果驱动器反馈脉冲给plc。你走进去plc里面看一下驱动器，你只看到驱动器其实就是一个AB相的编码器。你有什么办法知道一个增量编码器的当前位置？
如果驱动器反馈信号都没有。plc就根本不知道什么是伺服驱动器，更谈不上要获取什么位置信息。
发脉冲找零点。其实plc是完全不当驱动器和电机有这么一回事。plc只知道第几个脉冲是什么第几个脉冲做什么。
smart目前好像没有检测编码器反馈的模块吧
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