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恭喜，你发布的帖子
发布于 2020-08-14 13:49:32
6楼
谢谢大神详解，我知道怎么解决了。
第一种 使用编码器加电池方式，plc与伺服驱动器走通讯
第二种 还使用增量编码器 每次断电都重新找零
目前不想每次断电都重新找零，所以除了第一种方式 还有没有啥更好的方式或方法？可以都讨论讨论
应该没有。200cn就可以有一路高计可以接收差分输出。
看伺服有没有这样的功能，可以有最后一招。
伺服设定一个位置，当前位置大于这个位置，就有一个输出点on。那么plc可以接收这个信号，在上升缘或者下降缘的时候就是这个位置。而且凭这个信号，可以一通电就知道电机在远端还是近端。
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